Solution for VirtualBox error “TRT3InitEx failed with rc=-1912 (rc=-1912)”

Ubuntu 16.04でVirutlaBoxの新しいバージョンである5.1.16がリリースされたときいて，Oracleの公式サイトからdebファイルをダウンロードして，5.0.32から更新してみた。インストール後に，VMを起動したところ以下のエラーメッセージが出て起動に失敗してしまった。

VirutalBox - Error in supR3HardenedMainInitRuntime

TRT3InitEx failed with rc=-1912 (rc=-1912)

The VirtualBox kernel modules do not match this version of 
VirtualBox. The installation of VirtualBox was apparently not 
successful. Executing

'/sbin/vboxconfig'

may correct this. Make sure that you do not mix the OSE
version and the PUEL version of VirtualBox.

where: supR3HardenedMainInitRuntime what: 4
VERR_VM_DRIVER_VERSION_MISMATCH (-1912) - The
installed support driver doesn't match the version of the user.

エラーメッセージは，VritualBoxのバージョンがあっていないという内容となっている。メッセージで示されている/sbin/vboxconfigコマンドも実行してみたが解決しなかった。

調べたところ以下の回答に従えば解決した。

12.04 – VirtualBox kernel modules do not match the version of VirtualBox – Ask Ubuntu

まず，以下のコマンドで既にインストールされているVirtualBoxをアンインストールする。

sudo apt autoremove virtualbox

その後，Oracleからダウンロードしてきたvirtualbox-5.1_5.1.16-113841-Ubuntu-xenial_amd64.debをもう一度インストールし直す。

これでエラーが出ずに起動できるようになった。原因は，前回APTからインストールしたVirtualBoxが残っていたためだった。解決してよかった。