NVIDIA Jetson Nanoのバージョンの確認方法
概要
NVIDIA Jetson Nanoを用いた開発業務を請け負っており，今後の作業記録の基本情報としてバージョン番号を確認したくなったので，方法を整理した。
大きく以下の2種類の方法がある。
cat /etc/nv_tegra_releasedpkg-query --show nvidia-l4t-core
順番に説明する。
cat /etc/nv_tegra_release
まず，/etc/nv_tegra_releaseファイルに記載がある (参考: How to check the JetPack Version – Jetson & Embedded Systems / Jetson TX2 – NVIDIA Developer Forums)。以下のコマンドで中身を確認する。
cat /etc/nv_tegra_release# R32 (release), REVISION: 4.3, GCID: 21589087, BOARD: t210ref, EABI: aarch64, DATE: Fri Jun 26 04:38:25 UTC 2020
先頭の2項目 (release, REVISION) をつなげた32.4.3がバージョン番号となる。
dpkg-query --show nvidia-l4t-core
その他に，nvidia-l4t-coreパッケージのバージョンを確認することでも確認できる (参考: Checking Jetpack Version on Jetson Nano – Jetson & Embedded Systems / Jetson Nano – NVIDIA Developer Forums)。
dpkg-query --show nvidia-l4t-corenvidia-l4t-core 32.4.3-20200625213809
右の32.4.3-20200625213809がバージョン番号となる。最後の日時らしき文字列はビルド日時だろう。なお，L45 32.3.1はJetPack 4.3相当とのことだ。
その他，オプションに--showformat='${Version}\n'を指定するとバージョン番号部分だけ出力できる (参考: Jetson Nano関係のTIPSまとめ – Qiita)。
dpkg-query --showformat='${Version}\n' --show nvidia-l4t-core32.4.3-20200625213809
ログなどで処理する場合はこちらのコマンドが便利だろう。
結論
Jetson Nanoのバージョンの確認方法を整理した。
あまりまとまった情報がないため，適宜情報をまとめて記録していきたい。
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